Com a part central d'alguns equips d'automatització, la fiabilitat i l'estabilitat del sistema de control de moviment afecten directament el rendiment de l'equip, i un dels principals factors que afecten la seva fiabilitat i estabilitat és el problema de l'antiinterferència. Per tant, com resoldre eficaçment el problema d'interferències és un problema que no es pot ignorar en el disseny del sistema de control de moviment.
1. Fenomen d'interferència
En l'aplicació, sovint es troben els següents fenòmens d'interferència principals:
1. Quan el sistema de control no emet cap ordre, el motor gira irregularment.
2. Quan el servomotor s'atura i el controlador de moviment llegeix la posició del motor, el valor que retorna l'encoder fotoelèctric al final del motor salta aleatòriament.
3. Quan el servomotor està en funcionament, el valor de l'encoder llegit no coincideix amb el valor de l'ordre emesa i el valor d'error és aleatori i irregular.
4. Quan el servomotor està en funcionament, la diferència entre el valor llegit de l'encoder i el valor de comanda emès és un valor estable o canvia periòdicament.
5. L'equip que comparteix la mateixa font d'alimentació amb el sistema servo de CA (com ara una pantalla, etc.) no funciona correctament.
2. Anàlisi de la font d'interferència
Hi ha dos tipus principals de canals que interfereixen amb l'entrada al sistema de control de moviment:
1, interferència del canal de transmissió del senyal, la interferència entra a través del canal d'entrada del senyal i del canal de sortida connectats al sistema;
2, interferències del sistema d'alimentació.
El canal de transmissió del senyal és la manera com el sistema de control o el controlador reben senyals de retroalimentació i envien senyals de control, ja que l'ona de pols es retardarà i distorsionarà a la línia de transmissió, atenuant i interferint amb el canal. En el procés de transmissió, la interferència a llarg termini és el factor principal.
Hi ha resistències internes en qualsevol font d'alimentació i línia de transmissió. Són aquestes resistències internes les que causen la interferència de soroll de la font d'alimentació. Si no hi ha resistència interna, independentment del tipus de soroll que absorbeixi la font d'alimentació en curtcircuit, no s'establirà cap voltatge d'interferència a la línia. El controlador del sistema servo de CA també és una forta font d'interferència, ja que pot interferir amb altres equips a través de la font d'alimentació.
Sistema de control de moviment
Tres, mesures antiinterferències
1. Disseny antiinterferències del sistema d'alimentació
(1) Implementeu la font d'alimentació en grups, per exemple, separeu la potència d'accionament del motor de la potència de control per evitar interferències entre dispositius.
(2) L'ús de filtres de soroll també pot suprimir eficaçment la interferència dels servomotors de CA amb altres equips. Aquesta mesura pot suprimir eficaçment els fenòmens d'interferència esmentats anteriorment.
(3) S'adopta el transformador d'aïllament. Tenint en compte que el soroll d'alta freqüència passa a través del transformador principalment no per l'acoblament d'inductància mútua de les bobines primària i secundària, sinó per l'acoblament de les condensadores paràsites primària i secundària, els costats primari i secundari del transformador d'aïllament s'aïllen mitjançant capes de blindatge per reduir la seva condensació distribuïda i millorar la capacitat de resistir interferències de mode comú.
2. Disseny antiinterferències del canal de transmissió del senyal
(1) Mesures d'aïllament d'acoblament fotoelèctric
En el procés de transmissió a llarga distància, l'ús de fotoacobladors pot tallar la connexió entre el sistema de control i el canal d'entrada, el canal de sortida i els canals d'entrada i sortida del servomotor. Si no s'utilitza l'aïllament fotoelèctric al circuit, el senyal d'interferència de punta externa entrarà al sistema o entrarà directament al dispositiu del servomotor, provocant el primer fenomen d'interferència.
El principal avantatge de l'acoblament fotoelèctric és que pot suprimir eficaçment els pics i diverses interferències de soroll,
Per tant, la relació senyal-soroll en el procés de transmissió del senyal millora considerablement. La raó principal és: tot i que el soroll d'interferència té una amplitud de voltatge gran, la seva energia és petita i només pot formar un corrent feble. El díode emissor de llum de la part d'entrada del fotoacoplador funciona en estat de corrent, i el corrent de conducció general és de 10-15 mA, de manera que fins i tot si hi ha una interferència d'alta amplitud, es suprimeix perquè no pot proporcionar prou corrent.
(2) Cable blindat de parell trenat i transmissió de cable llarg
El senyal es veurà afectat per factors d'interferència com ara el camp elèctric, el camp magnètic i la impedància de terra durant la transmissió. L'ús de cable de blindatge amb connexió a terra pot reduir la interferència del camp elèctric.
En comparació amb el cable coaxial, el cable de parell trenat té una banda de freqüència més baixa, però té una alta impedància d'ona i una forta resistència al soroll de mode comú, que pot cancel·lar la interferència d'inducció electromagnètica de l'altre.
A més, en el procés de transmissió de llarga distància, la transmissió de senyal diferencial s'utilitza generalment per millorar el rendiment antiinterferències. L'ús de cable blindat de parell trenat per a la transmissió de cable llarg pot suprimir eficaçment el segon, tercer i quart fenomen d'interferència.
(3) Terra
La connexió a terra pot eliminar el voltatge de soroll generat quan el corrent flueix pel cable de terra. A més de connectar el sistema servo a terra, el cable de blindatge del senyal també ha d'estar connectat a terra per evitar la inducció electrostàtica i les interferències electromagnètiques. Si no està connectat a terra correctament, es pot produir el segon fenomen d'interferència.
Data de publicació: 06-03-2021