Com a part bàsica d'alguns equips d'automatització, la fiabilitat i l'estabilitat del sistema de control de moviment afecten directament el rendiment de l'equip, i un dels principals factors que afecten la seva fiabilitat i estabilitat és el problema de les interferències.Per tant, com resoldre eficaçment el problema d'interferències és un problema que no es pot ignorar en el disseny del sistema de control de moviment.
1. Fenòmen d'interferència
A l'aplicació, sovint es troben els següents fenòmens d'interferència principals:
1. Quan el sistema de control no emet cap ordre, el motor gira de manera irregular.
2. Quan el servomotor deixa de moure's i el controlador de moviment llegeix la posició del motor, el valor retroalimentat pel codificador fotoelèctric al final del motor salta aleatòriament.
3. Quan el servomotor està en marxa, el valor de lectura del codificador no coincideix amb el valor de l'ordre emesa i el valor d'error és aleatori i irregular.
4. Quan el servomotor està en marxa, la diferència entre el valor del codificador de lectura i el valor de comandament emès és un valor estable o canvia periòdicament.
5. L'equip que comparteix la mateixa font d'alimentació amb el servosistema de CA (com ara una pantalla, etc.) no funciona correctament.
2. Anàlisi de la font d'interferències
Hi ha dos tipus principals de canals que interfereixen amb l'entrada al sistema de control de moviment:
1, interferència del canal de transmissió del senyal, la interferència entra a través del canal d'entrada del senyal i el canal de sortida connectat al sistema;
2, interferència del sistema d'alimentació.
El canal de transmissió del senyal és la manera perquè el sistema de control o el controlador rebi senyals de retroalimentació i enviï senyals de control, perquè l'ona de pols es retardarà i es distorsionarà a la línia de transmissió, l'atenuació i la interferència del canal, en el procés de transmissió, a llarg termini. la interferència és el principal factor.
Hi ha resistències internes en qualsevol font d'alimentació i línies de transmissió.Són aquestes resistències internes les que provoquen la interferència de soroll de la font d'alimentació.Si no hi ha resistència interna, independentment del tipus de soroll que absorbeixi el curtcircuit de la font d'alimentació, no s'establirà cap tensió d'interferència a la línia., El controlador del sistema servo de CA també és una forta font d'interferències, pot interferir amb altres equips a través de la font d'alimentació.
Sistema de control de moviment
Tres, mesures antiinterferències
1. Disseny anti-interferències del sistema d'alimentació
(1) Implementeu la font d'alimentació en grups, per exemple, separeu la potència d'accionament del motor de la potència de control per evitar interferències entre dispositius.
(2) L'ús de filtres de soroll també pot suprimir eficaçment la interferència dels servoaccionaments de CA amb altres equips.Aquesta mesura pot suprimir eficaçment els fenòmens d'interferència esmentats anteriorment.
(3) S'adopta el transformador d'aïllament.Tenint en compte que el soroll d'alta freqüència passa pel transformador principalment no per l'acoblament d'inductància mútua de les bobines primàries i secundàries, sinó per l'acoblament de les capacitats paràsites primàries i secundàries, els costats primari i secundari del transformador d'aïllament estan aïllats mitjançant capes de blindatge. reduir la seva capacitat distribuïda per millorar la capacitat de resistir la interferència en mode comú.
2. Disseny anti-interferència del canal de transmissió del senyal
(1) Mesures d'aïllament de l'acoblament fotoelèctric
En el procés de transmissió a llarga distància, l'ús de fotoacobladors pot tallar la connexió entre el sistema de control i el canal d'entrada, el canal de sortida i els canals d'entrada i sortida del servomotor.Si l'aïllament fotoelèctric no s'utilitza al circuit, el senyal d'interferència de pic extern entrarà al sistema o entrarà directament al dispositiu servomotor, provocant el primer fenomen d'interferència.
El principal avantatge de l'acoblament fotoelèctric és que pot suprimir eficaçment els pics i diverses interferències de soroll,
Per tant, la relació senyal-soroll en el procés de transmissió del senyal es millora molt.El motiu principal és: encara que el soroll d'interferència té una gran amplitud de voltatge, la seva energia és petita i només pot formar un corrent feble.El díode emissor de llum de la part d'entrada del fotoacoblador funciona en estat actual i el corrent de conducció general és de 10-15 mA, de manera que, fins i tot si hi ha una interferència d'amplitud elevada, es suprimeix perquè no pot proporcionar prou corrent.
(2) Filferro blindat de parell trenat i transmissió de cable llarg
El senyal es veurà afectat per factors d'interferència com el camp elèctric, el camp magnètic i la impedància del sòl durant la transmissió.L'ús d'un cable de blindatge posat a terra pot reduir la interferència del camp elèctric.
En comparació amb el cable coaxial, el cable de parell trenat té una banda de freqüència més baixa, però té una alta impedància d'ona i una forta resistència al soroll en mode comú, que pot cancel·lar la interferència d'inducció electromagnètica dels altres.
A més, en el procés de transmissió a llarga distància, la transmissió de senyal diferencial s'utilitza generalment per millorar el rendiment anti-interferència.L'ús de filferro blindat de parell trenat per a la transmissió de cable llarg pot suprimir eficaçment el segon, tercer i quart fenòmens d'interferència.
(3) Terra
La posada a terra pot eliminar la tensió de soroll generada quan el corrent flueix pel cable de terra.A més de connectar el servosistema a terra, el cable de blindatge del senyal també s'ha de connectar a terra per evitar la inducció electrostàtica i les interferències electromagnètiques.Si no està correctament connectat a terra, es pot produir el segon fenomen d'interferència.
Hora de publicació: 06-mar-2021