Com a part fonamental d'alguns equips d'automatització, la fiabilitat i l'estabilitat del sistema de control de moviment afecten directament el rendiment de l'equip i un dels principals factors que afecten la seva fiabilitat i estabilitat és el problema de la anti-interferència. Per tant, com resoldre eficaçment el problema d’interferència és un problema que no es pot ignorar en el disseny del sistema de control de moviment.
1. Fenomen d’interferència
A l’aplicació, sovint es troben els fenòmens d’interferències principals següents:
1. Quan el sistema de control no emet una ordre, el motor gira de manera irregular.
2. Quan el servo motor deixa de moure’s i el controlador de moviment llegeix la posició del motor, el valor alimentat pel codificador fotoelèctric al final del motor salta aleatòriament.
3. Quan el servo motor s’executa, el valor de la lectura del codificador no coincideix amb el valor de l’ordre emès i el valor d’error és aleatori i irregular.
4. Quan el servo motor s’executa, la diferència entre el valor del codificador de lectura i el valor de comandament emès és un valor estable o canvia periòdicament.
5. L’equip que comparteix la mateixa font d’alimentació amb el sistema de servo de CA (com ara una pantalla, etc.) no funciona correctament.
2. Anàlisi de la font d’interferències
Hi ha dos tipus principals de canals que interfereixen en entrar al sistema de control de moviment:
1, Interferència del canal de transmissió de senyal, la interferència entra a través del canal d'entrada del senyal i del canal de sortida connectat al sistema;
2, Interferència del sistema d’alimentació.
El canal de transmissió de senyal és la manera que el sistema de control o el controlador de rebre senyals de retroalimentació i envia senyals de control, perquè l’ona de pols es retardarà i es distorsionarà a la línia de transmissió, a l’atenuació i a la interferència del canal, en el procés de transmissió, la interferència a llarg termini és el factor principal.
Hi ha resistències internes en qualsevol línia d’alimentació i transmissió. Són aquestes resistències internes les que provoquen la interferència de soroll de la font d’alimentació. Si no hi ha resistència interna, independentment de quin tipus de soroll s’absorbeixi pel curtcircuit d’alimentació, no s’establirà cap tensió d’interferència a la línia. , El propi controlador del sistema de servo AC és també una forta font d’interferències, pot interferir amb altres equips mitjançant la font d’alimentació.
Sistema de control de moviment
Tres, mesures anti-interferència
1. Disseny anti-interferència del sistema d’alimentació
(1) Implementar l’alimentació en grups, per exemple, separar la potència d’accionament del motor de la potència de control per evitar interferències entre dispositius.
(2) L'ús de filtres de soroll també pot suprimir eficaçment la interferència de les unitats de servo a altres equips. Aquesta mesura pot suprimir eficaçment els fenòmens d’interferència esmentats anteriorment.
(3) S'adopta el transformador d'aïllament. Tenint en compte que el soroll d’alta freqüència passa pel transformador principalment no per l’acoblament d’inductància mútua de les bobines primàries i secundàries, sinó per l’acoblament de les capacitats paràsites primàries i secundàries, els costats primaris i secundaris del transformador d’aïllament s’aïllen mitjançant la protecció de les capes per reduir la seva capacitat distribuïda per millorar la capacitat de resistir la interferència del mode comú.
2. Disseny anti-interferència del canal de transmissió de senyal
(1) Mesures d'aïllament d'acoblament fotoelèctric
En el procés de transmissió de llarga distància, l’ús de fotocovedadors pot tallar la connexió entre el sistema de control i el canal d’entrada, el canal de sortida i els canals d’entrada i sortida de la unitat de servo. Si l’aïllament fotoelèctric no s’utilitza al circuit, el senyal d’interferència de Spike extern entrarà al sistema o entrarà directament al dispositiu de la unitat de servo, provocant el primer fenomen d’interferència.
L’avantatge principal de l’acoblament fotoelèctric és que pot suprimir eficaçment les espigues i diverses interferències de soroll,
Per tant, es millora molt la relació senyal-soroll del procés de transmissió del senyal. El motiu principal és: tot i que el soroll d’interferència té una amplitud de tensió gran, la seva energia és petita i només pot formar un corrent feble. El díode que emet la llum de la part d’entrada del fotocovedent funciona sota estat actual i el corrent general de conducció és de 10-15mA, de manera que, fins i tot si hi ha una interferència d’alta amplitud, es suprimeix perquè no pot proporcionar prou corrent.
(2) filferro blindat de parelles i transmissió de filferro llarg
El senyal es veurà afectat per factors d’interferència com el camp elèctric, el camp magnètic i la impedància del sòl durant la transmissió. L’ús de filferro de blindatge a terra pot reduir la interferència del camp elèctric.
En comparació amb el cable coaxial, el cable de parells retorçat té una banda de freqüència inferior, però té una impedància d’ona alta i una forta resistència al soroll del mode comú, que pot cancel·lar la interferència d’inducció electromagnètica de l’altre.
A més, en el procés de transmissió de llarga distància, la transmissió de senyal diferencial s’utilitza generalment per millorar el rendiment anti-interferència. L’ús de filferro blindat per parelles retorçades per a la transmissió de fil llarga pot suprimir eficaçment el segon, tercer i quart fenòmens d’interferència.
(3) Terra
La posada a terra pot eliminar la tensió de soroll generada quan el corrent flueix pel fil de terra. A més de connectar el servo -sistema a terra, el filferro de blindatge del senyal també s’ha de posar a terra per evitar la inducció electrostàtica i la interferència electromagnètica. Si no es basa correctament, es pot produir el segon fenomen d’interferències.
Post Horari: 06 de març de 2011